Mae rig drilio craidd yn fath o offer drilio craidd. Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer arolwg cyffredinol ac archwilio mwynau solet metel ac anfetelaidd. Yn ogystal, gellir ei ddefnyddio hefyd ar gyfer arolwg daearegol peirianneg, arolwg hydroddaearegol, arolwg cyffredinol ac archwilio meysydd olew a nwy, a drilio ffynnon ddŵr. Gan fod angen i rigiau drilio craidd gael gwared ar samplau craig ffurfio cymharol gyflawn, heb eu cymysgu a heb eu hystumio, mae rigiau drilio craidd i gyd yn rigiau drilio cylchdro. Yn ôl ffurf strwythurol y rotor rig drilio, gellir rhannu rigiau drilio craidd yn dri chategori: math siafft fertigol, math trofwrdd a math rotor symudol.